瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。

本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。

01查看CPU温度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

02查看CPU频率（主频）

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  #查看CPU可支持的最高频率cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq #查看当前CPU工作在什么频率cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors#查看当前CPU所有支持的调频策略cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor#查看当前CPU应用的调频策略#interactive：动态调频模式#performance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响#powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率#userspace：用户自定义模式#    使用方法：#    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor#    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed#ondemand：在最高频率和最低频率之间切换#conservative：平滑的调整频率

03增加CPU负载

cat /dev/urandom | md5sum &#该命令多次运行即可拉满CPU负载

04查看GPU使用率

cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load#platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址

05查看GPIO占用状态

cat /sys/kernel/debug/gpio

06查看当前系统所有引脚pinmux功能

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

07重新定义shell窗口显示大小

resize

08重新挂载文件系统读写属性

mount -o rw,remount rootfs

09重新获取文件系统当前分区大小

resize2fs /dev/mmcblk0p8

10DDR当前频率获取与可调节范围

cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq //获取当前DDR频率、可调值、容量cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies //查看DDR频率可调节的值cat /proc/meminfo //获取DDR容量//DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governorecho 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freqcat cur_freq

11查看DDR带宽占用率

cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

12Gstreamer播放图片

gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

13清除VM虚拟机loop分区占用100%

apt autoremove --purge snapd

14GPIO号计算方法

以GPIO4C6为例：

A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。

GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y

GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15eMMC分区扩容计算方法

rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小

每块分区512byte

uboot举例：

0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte

4,194,304÷1024 = 4096KB

4096÷1024=4MB

所以uboot设置的大小为4MB

16虚拟机自动挂载共享文件夹

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0  如下：

17GLIBC支持版本查询命令

strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

18手动清除DDR cache占用

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

19 PCIe总线重新扫描设备

echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

20 Ubuntu系统进入无界面模式

systemctl set-default multi-user.target #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

以上就是飞凌嵌入式RK平台系列产品在开发过程中常使用到的命令，希望能够对您有所帮助。

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